科技日報(bào)記者 陸成寬

記者28日從中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所獲悉，該所科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)腦機(jī)接口柔性微電極植入機(jī)器人——CyberSense。這臺(tái)機(jī)器人能像縫紉機(jī)穿針引線一樣，將比頭發(fā)絲還細(xì)的柔性電極精準(zhǔn)植入動(dòng)物大腦，為腦機(jī)接口與腦科學(xué)研究提供關(guān)鍵支撐。

植入式腦機(jī)接口是一個(gè)高度交叉的領(lǐng)域，涉及電極、芯片、腦外科、人工智能、神經(jīng)解碼等多種關(guān)鍵技術(shù)，需要多學(xué)科協(xié)作創(chuàng)新和集成攻關(guān)。“現(xiàn)在的植入式電極已經(jīng)做到比頭發(fā)絲還細(xì)還柔軟，能大大降低植入創(chuàng)傷和排異反應(yīng)，但要在豆腐般脆弱的腦組織里精準(zhǔn)布線，人類醫(yī)生根本無從下手，這時(shí)候就需要機(jī)器人‘主刀醫(yī)生’登場。”中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員余山說，因此高度自動(dòng)化的植入機(jī)器人成為腦機(jī)接口領(lǐng)域的核心設(shè)備。

通過發(fā)揮在智能感知和機(jī)器人控制方面的技術(shù)強(qiáng)項(xiàng)，科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出CyberSense。“CyberSense具有自動(dòng)化程度高、可植入數(shù)量多、空間定位準(zhǔn)、時(shí)間效率高、使用方便快捷、靈活避讓血管的優(yōu)勢，有效提高了成功率和植入效果。”CyberSense項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國科學(xué)院自動(dòng)化所副研究員秦方博說，CyberSense可適配多種型號(hào)的柔性微電極，應(yīng)用于嚙齒類、非人靈長類等動(dòng)物的大腦皮層植入。

余山表示，目前，CyberSense已成功支持了中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所和微靈腦機(jī)等研制的多種規(guī)格的柔性微電極植入，服務(wù)于腦機(jī)接口和神經(jīng)電生理研究。下一步，科研團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)開發(fā)柔性電極植入機(jī)器人系列產(chǎn)品，為促進(jìn)國內(nèi)腦機(jī)接口與腦科學(xué)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

（中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所供圖）