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應用潛力升級!“綿陽造”人形機器人接入智能大模型

2024-06-22 10:29:01 來源: 科技日報 點擊數:

劉俠 科技日報記者 滕繼濮

6月21日,華為AI系統——盤古大模型5.0在華為開發者大會上發布。大會現場,在盤古具身智能大模型(以下簡稱盤古大模型)的介紹環節中,“綿陽造”的人形機器人夸父-MY引得現場觀眾紛紛注目。

夸父-MY是今年5月底在綿陽科技城科技創新大會上發布的新產品,是華為云與綿陽科技城新區企業樂聚機器人技術有限公司(以下簡稱樂聚機器人)戰略合作取得的一項階段性成果。

據了解,雙方基于華為云的算力和AI能力,賦能人形機器人“大腦”;基于樂聚機器人本體設計和運動控制能力,對人形機器人“小腦”和“肢體”的研發工作展開持續攻關。

目前,雙方已經實現人形機器人小樣本下的泛化操作,在工業、家庭場景中展開測試,這也是人形機器人泛化能力提升的標志性成果。華為云與樂聚機器人的合作,主要是圍繞“盤古大模型+人形機器人”在特種、制造業、家庭典型場景下,對機器人泛化能力的提升展開聯合創新,致力打造出可邁向通用場景的人形機器人。

“通過‘大模型+人形機器人’的融合,機器人具備了多模態交互能力。”樂聚機器人副總裁柯真東介紹。在盤古大模型賦能下,夸父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規劃的具身規劃,到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。

“本次亮相大會夸父-MY,也已在綿陽科技城新區建成生產線,即將量產。”柯真東說,當前,夸父系列人形機器人已在高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續“上崗實習”。未來,樂聚機器人將積極攜手“人形機器人+”生態合作伙伴,打造出“像家電一樣便宜,像博士一樣聰明”的人形機器人產品。

夸父-MY人形機器人在工作中。受訪者供圖

責任編輯:冷媚

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